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在上海注册公司，可以前往以下几个地点。
1、上海市浦东新区市场监督管理局：作为上海最大的市场监管部门之一，提供公司注册、商标注册、备案等服务。
2、上海市工商行政管理局：作为全市的工商行政管理机构，也提供公司注册服务。
3、上海市各区市场监督管理局或工商分局：包括浦东区、黄浦区、静安区等各个区的市场监管部门，都可以办理公司注册。
如果需要更便捷的服务，还可以选择找专业的代理机构进行公司注册，他们会提供更详细和专业的指导。
具体的流程和材料可能因个人情况和公司类型而异，建议提前查询具体的注册要求和流程，或者咨询上述机构的工作人员以获得最新最准确的信息。